Was als spielerisches Experiment mit LEGO Technic begann, wuchs im Laufe meines Studiums zu einem ernsthaften Tiefeintauchen in Elektronik, eingebettete Systeme und die Welt der Mikrocontroller. Mit Arduino und klassischen Elektrotechnik-Projekten legte ich den Grundstein für meine Leidenschaft fürs Tüfteln – und daraus entstand die Idee für einen Wand-Plotter, der ein einfaches JPG in echtes Graffiti an der Wand verwandelt.

Die Anfänge – Experimentieren und Lernen

In meinen ersten Studienjahren war ich fasziniert von der Welt der Mikrocontroller. Mit Arduino sammelte ich erste Erfahrungen, baute einfache Schaltkreise und lernte Löten sowie den Umgang mit verschiedenen Sensoren und Aktoren. Schnell wurde klar, dass der Weg vom Prototyp zum funktionierenden System nicht nur handwerkliches Geschick, sondern ein tiefes Verständnis der zugrundeliegenden Elektronik und Software erfordert.

Tiefere Learnings im Projekt

1. Schrittmotoren: Präzises Positionieren ist das Herzstück eines Wand-Plotters. Hier lernte ich, wie Schrittmotoren – mit ihren 2.048 Schritten pro Umdrehung – sich in kleinen, exakt kontrollierten Schritten bewegen. Ich entwickelte eine eigene Schrittmotorklasse, programmierte nicht nur die Vorwärts- und Rückwärtssequenzen, sondern auch die Mathematik zur Berechnung der benötigten Schritte, um von einem Punkt zum nächsten zu gelangen. Das Verstehen der Feinheiten der Synchronisierung beider Motoren war entscheidend für gleichmäßige Bewegungen.

2. Eingebettete Systeme: Das Projekt gab mir die Möglichkeit, in eingebettete Systeme einzutauchen. Vom Einsatz des Raspberry Pi Pico – dessen RP2040-Chip eine flexible, kostengünstige Alternative zu anderen Mikrocontrollern ist – bis hin zur Integration aller Hardwarekomponenten, sodass jedes Modul optimal zusammenarbeitete. Das Schreiben von Firmware, das Verstehen von Interrupts und Timern sowie das Einhalten von Echtzeitanforderungen gehörten zu meinen größten Herausforderungen und spannendsten Lernmomenten.

3. Synchronisierung: Die Synchronisierung der beiden Schrittmotoren erwies sich als eine der größten Hürden. Ich musste lernen, wie man mehrere Prozesse gleichzeitig steuert und auf etwaige Abweichungen reagiert. Mit mathematischen Umrechnungen und dynamischen Anpassungen in der Steuerungslogik stellte ich sicher, dass beide Motoren stets harmonisch zusammenwirkten – unerlässlich für das Zeichnen präziser Linien an der Wand.

4. Löten und Elektronik: Die praktische Arbeit war ein ebenso großer Teil des Projekts. Von der ersten Berührung mit dem Lötkolben bis zur finalen Platinenmontage trug jede gelötete Komponente zur Stabilität und Funktion des Systems bei. Hier lernte ich, wie wichtig saubere Verbindungen und ein strukturierter Ansatz bei der Schaltungsentwicklung sind. Kleine Lötfehler konnten unvorhersehbare Probleme verursachen, weshalb Geduld und Präzision oberste Priorität hatten.

Vom digitalen Bild zur urbanen Kunst

Das Ziel war klar: digitale Vektordaten in echtes Graffiti an einer Wand verwandeln. Mit modernen Softwaretools konvertierte ich einfache JPGs in skalierbare Vektorgrafiken und wandelte diese dann mit Python in G-Code um. Dieser G-Code steuert den Wand-Plotter und sendet präzise Befehle an die Motoren und einen Servomechanismus – letzterer hebt und senkt den Stift, um Linien zu zeichnen.

Fazit und Ausblick

Die Reise von einem einfachen LEGO-Experiment zu einem vollständig funktionierenden Wand-Plotter war ein aufregendes Abenteuer voller praktischer Erfahrungen und wertvoller Learnings. Ich durfte tief in Schrittmotoren, eingebettete Systeme und Elektronik eintauchen und erwarb dabei nicht nur theoretisches Wissen, sondern meisterte echte Herausforderungen – ob bei der Synchronisierung der Motoren oder dem Löten der feinen Schaltkreise. Das Projekt zeigte mir, dass Technologie und Kreativität Hand in Hand gehen und aus einem kleinen Hobby und viel Neugier ein beeindruckendes Werk entstehen kann. Die Erfahrungen aus diesem Projekt begleiten mich bei jedem weiteren technischen Vorhaben.

Jede gelötete Verbindung, jede synchronisierte Motorbewegung und jede Zeile Code lehrte mich, dass der Weg zur Innovation oft durch viele kleine, aber bedeutungsvolle Schritte führt.

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